Орбиты этих планет лежат внутри орбиты Земли, и потому их, особенно Меркурий, нельзя видеть вдали от Солнца. По этой же причине они меняют вид (фазы), подобно Луне. Все это затрудняет их изучение. Поэтому о Меркурии и Венере мы знаем сравнительно мало. Очень интересно следить в телескоп, хотя бы небольшой, за тем, как меняется вид Венеры по мере ее перемещения относительно Солнца.